Сила упругости – сила, которая возникает при любом виде деформации тел и стремится вернуть тело в первоначальное состояние (т.е. противодействующая деформации) 

F_{упр=-Fвозд}

Сила упругости находится по закону Гука: при малых деформациях (|x| << l) сила упругости, возникающая в теле при его деформации, прямо пропорциональна величине этой деформации и направлена в сторону, противоположную направлению перемещения частиц тела при деформации

 F_упр = –k·Δx

k - коэффициент упругости, характеризующий упругие свойства материала (зависимость механического напряжения от рода материала и от внешних условий).

Коэффициент k ещё называют жесткость тела. Коэффициент жесткости зависит от формы и размеров тела, а также от материала.

В системе СИ жесткость измеряется в ньютонах на метр [Н/м]. 

Сила упругости перпендикулярна поверхности взаимодействующих тел и направлена всегда против деформации.

    Обозначения:

F_упр - сила упругости

k — жесткость

F_возд — сила, под которой изменилось длина тела

Δx — изменение длины тела